檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "點雲".ckeyword (精準) and year="109"
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網格(Mesh)廣泛應用於遊戲或者電影動畫製作等各種應用之中。並且為了追求真實感，許多網格會透過3D掃描重建的方式來建立。3D掃描重建需要利用專業儀器偵測並分析現實世界中物體的形狀、顏色、表面反照率…
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自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統，但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如，光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此，我們開發僅需…
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現今雷射掃描隧道檢測經常使用全站式雷射掃描儀器，其精度高但要價不菲且耗時費力，測量人員進行檢測時往往需要耗費極大精神與體力，難以省力並有效率地進行隧道定期檢測。 本研究模擬並評估相較於全站式雷射掃描…
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本文是架構在點雲壓縮（Point Cloud Compression, PCC）技術、MPEG-I的國際標準最終草案（即國際標準的前身）及標準必要專利（Standard Essential Pate…
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一個資料集的好壞能大大的影響深度學習模型訓練出來的準確率，若資料集不完全或是與使用環境差異很大，常常會造成模型辨識的錯誤。在交通物件資料集中，大部分的資料集都是來自國外，但國外的交通環境與台灣的相差…
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隨著科技的發展與人力成本的上升，許多自動化生產線皆以機械 手臂完成產線上的應用。不斷改良的感測器技術以及立體視覺的開發， 使機械手臂的應用越來越彈性化，以零件隨機拾取為例，當零件任意 放置於工作面上…
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本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性，並結合機械手臂，開發一套「隨機取放零件分類系統」，進行零件拾取與放置，達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面，本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…
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雷射掃描技術已非常普遍，不論利用點雷射來測量距離，或於工業中使用線雷射掃描作為加工成品之精密量測、甚至使用面雷射掃描針對各種物件之逆向工程掃描用以獲得3D空間中的點陣雲檔都已相當成熟。 但若要從掃描…
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由於三維感測器如光達雷達、立體視覺 等感測器逐漸的普及，點雲資料的獲取更加方便，並開始利用於各種領域中。自走車領域會使用立體感測器來獲取路面三維資訊應 用在式內定位或避障系統。逆向工程中可以…
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近年來，二維彩色影像的深度學習在物件偵測已取得令人滿意的成果，且大量標註的彩色影像公開資料集包含了生活中的許多物品。然而，在一些特定情況下，例如：前景與背景顏色相近，物件偵測以及影像分割的效果則不佳…